Sifat-sifat sistem pendulum terbalik dengan lintasan berbentuk lingkaran

  • Nalsa Cintya Resti Universitas Nusantara PGRI Kediri
Abstract views: 102 , PDF (Bahasa Indonesia) downloads: 100

Abstract

Abstrak. Pendulum terbalik adalah sistem non-linear orde tinggi, miltivariabel dan sistem dinamik yang sangat tidak stabil. Tipe pendulum terbalik menggunakan lintasan berbentuk lingkaran bertujuan untuk menghilangkan batasan lingkaran yang terjadi pada pendulum terbalik dengan lintasan lurus sehingga pendulum dapat disetimbangkan dengan leluasa. Sistem non-linear orde tinggi pada pendulum terbalik harus dilinearisasi agar dapat diselesaikan dengan mudah. Dari perhitungan yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan bahwa sistem dari pendulum terbalik adalah sistem yang tak stabil pelana, dapat dikontrol dan dapat diamati. Selain itu sistem juga dapat dibentuk menjadi sistem berbentuk kompanion terkontrol dan bentuk kompanion teramati.

PlumX Metrics

Published
2016-12-17
How to Cite
Resti, N. C. (2016). Sifat-sifat sistem pendulum terbalik dengan lintasan berbentuk lingkaran. Jurnal Math Educator Nusantara: Wahana Publikasi Karya Tulis Ilmiah Di Bidang Pendidikan Matematika, 2(02), 176 -. Retrieved from https://ojs.unpkediri.ac.id/index.php/matematika/article/view/705