“Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang”. Jurnal Mesin Nusantara, vol. 9, no. 1, July 2026, https://doi.org/10.29407/jmn.v9i1.25368.