“Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang”, JMN, vol. 9, no. 1, Jul. 2026, doi: 10.29407/jmn.v9i1.25368.