“Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang” (2026) Jurnal Mesin Nusantara, 9(1). doi:10.29407/jmn.v9i1.25368.