“Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang”. 2026. Jurnal Mesin Nusantara 9 (1). https://doi.org/10.29407/jmn.v9i1.25368.