Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang. (2026). Jurnal Mesin Nusantara, 9(1). https://doi.org/10.29407/jmn.v9i1.25368