Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang. JMN 2026, 9 (1), 27-37. https://doi.org/10.29407/jmn.v9i1.25368.