2026. Perancangan Robot Manipulator 3 (TIGA) Degree Of Freedom (DOF) Pemindah Barang Dengan Variasi Lintasan (Trajectory) Terhadap Waktu Pemindahan Barang. Jurnal Mesin Nusantara. 9, 1 (Jul. 2026). DOI:https://doi.org/10.29407/jmn.v9i1.25368.